Het ongeluk vond dinsdagmiddag rond 12.30 uur plaats. Door nog onbekende oorzaak botsten twee vrachtwagens tegen elkaar. Veel hulpdiensten kwamen ter plaatse. Uit een van de vrachtwagens kwam rook. Een politiewoordvoerder meldde dat niemand gewond is geraakt.  Het ongeluk veroorzaakte wel veel schade aan de A58, waardoor de weg dinsdagavond en dinsdagnacht opnieuw geasfalteerd moest worden.

Op de weg ontstonden vanuit beide richtingen files. Veel weggebruikers remden af om naar het ongeluk te kijken, wat een kijkersfile veroorzaakte richting Bergen op Zoom. Het verkeer dat nog achter de vrachtwagens vast stond heeft dinsdagmiddag langzaam kunnen doorrijden over één rijstrook.

Verkeer richting Breda kon de omleiding naar Rotterdam via Steenbergen volgen (A4, A59, A17, A16).